设计与应用科技进阶:核心概念深化

进阶

产品可以看成一个系统:输入接收外界讯息,处理作出判断,输出产生动作。开环控制按预设程序行事,闭环控制则靠传感器回馈不断修正输出。掌握系统框图的分析方法,就能读懂自动门、恒温电器等智能产品的运作原理。

适合:中五设计与应用科技 · 单元:核心概念 · 建议学习路径第 1/2 课

学完呢课,你会识:
  • 系统模型三环节:输入接收讯息、处理作出判断、输出产生动作。
  • 传感器是输入的灵魂,把光、温度、距离、声音等转成电讯号。
  • 开环控制按预设程序行事,简单便宜;闭环控制靠回馈自我修正,稳定精准。
文体:科技知识说明文有声朗读

文体小知识:科技知识说明文——剖析「输入—处理—输出」的系统模型,比较开环与闭环控制,并说明传感器与回馈在自动化产品中的角色。

设计与应用科技Design & Applied Technology

§课文原文 Passage

1进阶的设计思考,是把产品看成一个系统。系统模型由三个环节组成:输入负责接收外界讯息或指令,处理负责按规则作出判断,输出负责产生实际动作。以电风扇为例,按键是输入,调速电路是处理,摩打带动扇叶是输出,三个环节环环相扣,缺一不可。

2输入环节的核心是传感器,即把光、温度、声音、距离等物理量转换成电讯号的元件。光敏电阻感应光度,热敏电阻感应温度,超声波传感器量度距离,麦克风收集声音。处理环节多由控制电路或微控制器担当,它比较讯号与设定值,决定输出策略;输出环节则有摩打、发光二极管、蜂鸣器与电热元件等。

3控制方式分开环与闭环两大类。开环控制按预设程序直接输出,不理会实际结果,结构简单、成本低,例如普通电风扇的调速档,按下某档便输出固定风速。闭环控制则加入回馈:传感器不断量度实际输出,控制器据此修正动作,令输出稳定贴近目标。

4恒温电熨斗是闭环的典型:设定温度是目标值,热敏元件量度实际温度,一旦低于目标便接通电热,高于目标便断电,温度因此保持在窄幅之内。自动门亦然:红外线或超声波传感器侦测有人接近,控制器指挥摩打开门,人通过后自动关上。回馈令产品懂得应变。

5分析系统题宜画系统框图:以方块代表输入、处理、输出,用箭嘴表示讯息流向,再标明回馈路径。框图能把复杂产品化繁为简,也是答题的骨架:先辨认传感器与输出装置,再判断有无回馈,便能说出产品属开环还是闭环,以及如此设计的理由。

1重点摘要 Summary

产品可以看成一个系统:输入接收外界讯息,处理作出判断,输出产生动作。开环控制按预设程序行事,闭环控制则靠传感器回馈不断修正输出。掌握系统框图的分析方法,就能读懂自动门、恒温电器等智能产品的运作原理。

2生字卡 Vocabulary

s
system系统

由输入、处理、输出三个环节组成、互相配合的整体。

i
input输入

系统接收外界讯息或指令的环节。

p
processing处理

比较讯号与设定值并作出判断的环节。

o
output输出

系统产生动作或效果的环节。

s
sensor传感器

把光、温度、距离等物理量转换成电讯号的元件。

f
feedback回馈

把输出的实际结果送回输入端、供控制器修正动作的机制。

o
open-loop control开环控制

按预设程序输出、不检查实际结果的控制方式。

c
closed-loop control闭环控制

依靠传感器回馈不断修正输出的控制方式。

s
system block diagram系统框图

以方块与箭嘴表示系统环节与讯息流向的图示。

3逐步讲解 Steps

  1. 第一步:以系统眼光看产品进阶分析把产品拆成输入、处理、输出三个环节:输入接收讯息,处理按规则判断,输出产生动作。这个模型适用于由电风扇到自动门的各种产品,是分析与设计智能产品的共同语言。举个例子:声控夜明灯中,麦克风收音是输入,电路判断声音是否足够是处理,发光二极管亮起是输出,用系统语言描述便一目了然。
  2. 第二步:认识常用传感器传感器是系统的感官,把物理世界转译成电讯号。光敏电阻感应光度变化,热敏电阻感应温度,超声波传感器以回声量度距离,麦克风嗓音音转成讯号,湿度传感器监测水汽。选用传感器要考虑感应范围、灵敏度与安装位置。举个例子:设计自动晚间照明,便选光敏电阻侦测天黑;设计防撞小车,便选超声波传感器量度障碍物距离。
  3. 第三步:处理与输出环节处理环节像系统的脑袋,由控制电路或微控制器担当,工作是把输入讯号与设定值比较,再决定输出策略;输出环节则像手脚,常见有摩打产生转动、发光二极管发出灯光、蜂鸣器发声、电热元件发热。举个例子:电饭煲中,微控制器按温度与时间判断米饭是否煮熟,然后指挥电热盘加热或停止,处理与输出环环相扣。
  4. 第四步:开环控制的特点开环控制按预设程序行事,输出之后不再理会实际结果,结构简单、成本低、反应直接,适合结果容易预期的场合;弱点是无法自行修正偏差,一旦外界条件改变,输出便可能失准。举个例子:普通风扇调速档属于开环,按下中档便输出固定风速,但房间愈挤迫、气流愈受阻,实际凉感便愈差,风扇本身不会察觉。
  5. 第五步:闭环控制与回馈闭环控制把输出的实际结果经传感器送回输入端,控制器比较实际值与目标值,按差距不断修正动作,这个机制称为回馈。回馈令系统能自我修正,输出稳定、抗干扰,但结构与成本较高。以恒温电熨斗为例:热敏元件持续量温,低于目标即通电加热,达标即断电,温度因而锁定在窄幅之内。
  6. 第六步:开环与闭环的选择两类控制各有舞台:结果可预期、要求不高时用开环,省钱省事;环境多变、要求精准时用闭环,以回馈换稳定。判断关键在于产品需不需要「知道」自己的输出结果。举个例子:交通灯按既定时间转灯,属开环已足够;冷气机要维持室温,必须量度室温并调节压缩机与风速,便非闭环不可。
  7. 第七步:系统框图分析与答题系统框图以方块代表输入、处理、输出,以箭嘴表示讯号流向,回馈路径则由输出绕回输入。答系统题时,先认出传感器与输出装置,再追踪讯号流向,判断有无回馈路径,便能确定控制类型并解释理由。举个例子:画自动门框图,红外线传感器指向控制电路,电路指向摩打;若图上没有由门的位置返回电路的路径,便属开环描述,与实际的闭环设计不符。

5例题示范 Example

例题:某停车场出入口使用自动栏杆,车辆驶近时栏杆自动升起,车辆通过后自动降下。试指出系统的输入、处理与输出环节,并判断属开环还是闭环控制。

  1. 找输入:地面感应线圈或红外线传感器侦测车辆驶近与离开,把情况转成讯号。
  2. 找处理:控制电路比较讯号与设定条件,决定升杆、保持或降杆。
  3. 找输出:摩打带动栏杆升起与降下,另有指示灯显示状态。
  4. 判断控制类型:传感器持续回报车辆位置,系统按实际情况修正动作,存在回馈路径。
  5. 答案:输入是侦测车辆的传感器,处理是判断升降的控制电路,输出是带动栏杆的摩打;由于传感器不断把实际情况回馈给控制器修正动作,此系统属闭环控制。答题时宜画出含回馈路径的框图,并说明回馈如何令栏杆在车辆未离开前保持升起,避免误降。

6常见错误 Mistakes

✗ 有电子零件的产品就一定是闭环控制。
✓ 判断关键在于有无回馈:传感器须把输出结果送回输入端修正动作,否则只是开环。
✗ 传感器是输出装置,负责执行动作。
✓ 传感器属输入环节,负责把物理量转成讯号;摩打、蜂鸣器等才是输出装置。
✗ 开环控制一定比闭环控制差。
✓ 两者各有适用场合:结果可预期时开环更简单便宜,要求精准抗干扰才需闭环。
✗ 系统框图只是装饰,答题不必画出。
✓ 框图是分析骨架,画出输入、处理、输出与回馈路径,既理清思路又方便阅卷。
✗ 回馈只会令系统更复杂,没有实际好处。
✓ 回馈令系统能自我修正、输出稳定抗干扰,是恒温电器、自动门等产品可靠的关键。

75 题快测 Quick check

Q1系统模型的三个基本环节是什么?

Q2传感器的作用是什么?试举一例。

Q3开环与闭环控制的根本分别是什么?

Q4恒温电熨斗靠什么保持温度稳定?

Q5画系统框图时,回馈路径应如何表示?

8重点回顾 Recap

  • 系统模型三环节:输入接收讯息、处理作出判断、输出产生动作。
  • 传感器是输入的灵魂,把光、温度、距离、声音等转成电讯号。
  • 开环控制按预设程序行事,简单便宜;闭环控制靠回馈自我修正,稳定精准。
  • 恒温电熨斗与自动门是闭环典型:传感器量度实际情况,控制器不断修正。
  • 答系统题先画框图:认传感器与输出装置、追讯号流向、判断回馈有无。

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