運動分類與傳動系統

基礎

運動分線性、旋轉、擺動和往復四類;驅動系統以旋轉軸、皮帶和滑輪傳遞與轉換運動。結構設計要顧及平衡與弱點,而科技正不斷改變我們的通訊、交通與生活方式。

適合:中二設計與科技 · 單元:結構及機械結構 · 建議學習路徑第 2/6 課

學完呢課,你會識:
  • 運動分四類:線性、旋轉、擺動、往復
  • 驅動系統把動力由來源傳到工作部分,旋轉軸是傳遞旋轉的關鍵
  • 皮帶和滑輪靠摩擦傳動,改變滑輪大小可調整轉速與力量
文體:科技知識說明文有聲朗讀

文體小知識:科技知識說明文把抽象的運動與傳動概念分類說明,配以生活實例,使讀者能辨認和分析身邊機器的原理。

設計與科技Design & Technology
讀呢課前,你應該識: 物料特性與測試

§課文原文 Passage

1仔細觀察身邊的機器,動作雖然複雜,基本運動只有四種:線性、旋轉、擺動和往復。自動門沿直線滑行是線性運動,風扇葉繞軸轉圈是旋轉運動,掛鐘鐘擺來回是擺動運動,縫紉機針桿上下是往復運動。分辨運動類型,是分析與設計機器的第一步。

2動力往往不是直接加在工作部分上,而是經過驅動系統傳遞和轉換。旋轉軸把旋轉運動由一端帶到另一端;皮帶和滑輪靠摩擦力傳動,換上不同大小的滑輪便可調整轉速與力量。舉個例子:縫紉機的電動機經皮帶帶動機頭,部分鑽床也常用皮帶分檔調速,小小的馬達因此勝任大工作。

3會動的機器對結構要求更高。設計時要考慮平衡狀態:洗衣機滾筒衣物偏載一邊,高速運轉便會劇烈震動;也要留意弱點位置:開孔、接駁和薄壁處往往最先失效。雨傘骨架把傘骨鉸位設計成可翻回的彈性關節,正是把弱點變成聰明設計的好例子。應用適當的結構與機械結構,產品才能切合不同的需要。

4科技更深深改變了生活模式:通訊令我們即時聯繫,交通令出行快捷,背後都是工具、設備、資源與人類智慧的結合。不過,大部分科技發展由市場和利潤導向,技術決策受經濟、政治和文化影響,反過來這些範疇亦受科技影響。學會審議科技、預測它對個人與社會的影響,才能令科技真正改善生活質素。

1重點摘要 Summary

運動分線性、旋轉、擺動和往復四類;驅動系統以旋轉軸、皮帶和滑輪傳遞與轉換運動。結構設計要顧及平衡與弱點,而科技正不斷改變我們的通訊、交通與生活方式。

2生字卡 Vocabulary

L
Linear motion線性運動

沿直線移動的運動,如自動門滑行。

R
Rotary motion旋轉運動

繞軸心轉圈的運動,如風扇葉片。

O
Oscillating motion擺動運動

在一定角度內來回擺動的運動,如鐘擺。

R
Reciprocating motion往復運動

沿直線來回往返的運動,如縫紉機針桿。

D
Drive system驅動系統

把動力由來源傳到工作部分的機械組合。

R
Rotating shaft旋轉軸

轉動並傳遞旋轉運動的桿件。

P
Pulley滑輪

裝在軸上、配合皮帶傳遞旋轉的輪。

B
Belt皮帶

環繞滑輪、靠摩擦傳動的帶狀部件。

T
Transmission傳動

把運動和力量由一處傳往另一處的過程。

B
Balance平衡

結構各部分受力均勻、重心恰當的狀態。

3逐步講解 Steps

  1. 運動的四種分類機器的運動雖然千變萬化,基本類型只有四種:線性運動沿直線移動,如自動門滑行;旋轉運動繞軸心轉圈,如風扇葉;擺動運動在一定角度內來回擺,如鞦韆和掛鐘的鐘擺;往復運動沿直線來回往返,如縫紉機的針桿上下。分辨運動類型是設計傳動的第一步。舉個例子:觀察一輛行駛中的單車,車輪和腳踏曲柄做旋轉運動,整車沿路面做線性運動,車把轉向是擺動運動,避震彈簧壓縮回彈則是往復運動。
  2. 驅動系統與旋轉軸驅動系統是把動力由來源傳到工作部分的機械組合,通常由動力來源、傳動部件和輸出部分組成。旋轉軸是當中最重要的部件之一:它是一根可以轉動的桿,把旋轉運動從一端帶到另一端,軸上還可以裝上皮帶輪等零件,把運動分配出去。舉個例子:縫紉機的電動機帶動主軸旋轉,動力沿軸傳到針桿機構,令針桿變成往復運動;單車的腳踏曲柄轉動中軸,動力經鏈條傳到後軸,後輪便跟着旋轉。
  3. 皮帶與滑輪傳動皮帶和滑輪是最常見的傳動組合:兩個滑輪分別裝在驅動軸和從動軸上,環形皮帶套着兩者,摩擦力令旋轉由一軸傳往另一軸。改變兩個滑輪的大小,還可以調整轉速:小輪帶大輪,轉速下降但力量增強;大輪帶小輪,轉速上升。皮帶的另一優點是過載時可以打滑,保護機器。舉個例子:舊式縫紉機用腳踏皮帶驅動機頭,部分鑽床也用皮帶分檔調速;皮帶張力不足會空轉打滑,太緊則令軸承加速磨損,安裝時要恰到好處。
  4. 結構平衡與弱點會動的機器更要結構配合:應用適當的結構設計能提升功能,但設計時必須考慮結構的平衡狀態和弱點。平衡指各部分受力均勻、重心恰當,機器運轉時不會震動搖晃;弱點則是構件最易失效的位置,例如開孔位、接駁位和薄身部分,受力時往往由這些地方先變形或斷裂。舉個例子:洗衣機滾筒高速旋轉,若衣物集中一邊,重心偏移便會劇烈震動甚至移位;雨傘的弱點在傘骨鉸位,設計師於是加入彈性骨架,令傘骨被大風翻起後可以復位,弱點變成聰明設計。
  5. 科技改變生活:通訊與交通科技滲透日常每個活動:通訊方面由書信到智能手機,訊息幾秒鐘便到達地球另一端;交通方面由步行到鐵路和飛機,香港市民每天乘坐港鐵和巴士往來,全靠機械、電子與系統工程配合。這些活動都運用工具、設備、資源和人類的智慧去改變自然世界,以滿足需求。舉個例子:八達通令付費變成一拍即過,導航應用令路線規劃即時完成——辨認身邊這些運用科技的活動,是理解科技如何塑造生活的第一步。
  6. 科技決策的考慮與未來影響大部分科技發展都由市場和利潤導向:企業投資研發,是因為新產品可以帶來回報,所以我們要學會審議——這項科技是否真正改善生活?智能手機令人與人聯繫更方便,但過度使用也帶來沉迷問題。技術上的決策受經濟、政治和文化方面考慮影響,反過來,這些範疇也受科技開發和使用所影響。舉個例子:電動車的普及同時取決於成本、政府政策和充電習慣;以創新科技改善個人生活質素的例子比比皆是,預測創新科技對個人、職業、家庭和社會的影響,能幫助我們做出明智選擇。

4圖解 Diagrams

四種基本運動 Four types of motion線性運動linear沿直線移動例:升降機上落旋轉運動rotational繞軸心轉圈例:風扇葉、車輪擺動運動oscillating來回擺盪例:秋千、擺鐘往復運動reciprocating直線來回往還例:縫紉機針、活塞傳動系統(皮帶與滑輪、旋轉軸)把輸入運動轉換成需要的輸出運動。
圖 1:四種基本運動

5例題示範 Example

例題:觀察一輛正在行駛的單車,指出四個部件分別進行哪種運動,並追蹤鏈條傳動如何把腳踏的力量傳到車輪。

  1. 腳踏與曲柄 → 繞中軸轉圈,屬旋轉運動
  2. 車身與車架 → 沿路面直線前進,屬線性運動
  3. 車把轉向 → 在小角度內左右擺動,屬擺動運動
  4. 避震彈簧 → 受路面起伏不斷壓縮回彈,屬往復運動
  5. 答案:動力路徑如下:腳踏曲柄(旋轉)轉動中軸與大齒盤,鏈條把旋轉運動以直線拉動的形式傳到後飛輪,飛輪帶動後軸與後輪旋轉,車輪與地面的摩擦推動整車做線性運動。四種基本運動在同一輛單車上同時出現,並且互相轉換——這正說明驅動系統的核心任務是傳遞和轉換運動,令輸入的力量變成我們需要的輸出動作。

6常見錯誤 Mistakes

✗ 「所有運動不是旋轉就是直線移動。」
✓ 運動有四類:線性、旋轉、擺動、往復;縫紉機針桿上下和鐘擺左右擺都是獨立類型。
✗ 「皮帶傳動一定要繃到最緊才有效率。」
✓ 皮帶過緊令軸承加速磨損,過鬆會打滑;適當張力才又有效率又耐用。
✗ 「小滑輪帶動大滑輪,輸出轉速會增加。」
✓ 小帶大,轉速下降但力量增強;大帶小才會提升轉速。
✗ 「機器會動,就不用理會結構平衡。」
✓ 旋轉部件若重心失衡,高速運轉會劇烈震動,損壞機器甚至造成危險。

75 題快測 Quick check

Q1縫紉機針桿上下移動,屬於哪種運動?A. 線性運動 B. 往復運動 C. 擺動運動

Q2皮帶傳動中,小滑輪帶動大滑輪,輸出有什麼變化?

Q3為什麼雨傘骨架在大風中可以翻起再復位?

Q4舉出一種交通工具,指出它同時包含旋轉與線性運動的部分。

Q5舉出一項改善你日常生活的科技,並說出一個要留意的負面影響。

8重點回顧 Recap

  • 運動分四類:線性、旋轉、擺動、往復
  • 驅動系統把動力由來源傳到工作部分,旋轉軸是傳遞旋轉的關鍵
  • 皮帶和滑輪靠摩擦傳動,改變滑輪大小可調整轉速與力量
  • 機器結構要考慮平衡狀態,並留意開孔位和接駁位等弱點
  • 科技發展多由市場利潤導向,決策受經濟、政治、文化影響,需要審議

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